数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质

本发明实施例公开了一种数字钥匙测距值滤波方法及装置、电子设备及存储介质，包括：实时获取多个UWB锚点的测距信息；根据测距信息得到数字钥匙的位置变化趋势；在不存在有效测距值的情况下，根据上一个有效测距值所在的时刻t所对应的定位结果、位置变化趋势以及车机端的解闭锁状态得到预设目标位置，根据时刻t的有效测距值与预设目标位置之间的距离关系得到预测距离，根据预测距离得到预测时长T；在T内，当未检测到有效测距值时执行卡尔曼滤波算法的状态一步预测得到滤波后的测距值，当检测到有效测距值时终止状态一步预测并根据卡尔曼滤波算法得到滤波估计值作为滤波后的测距值；根据多个锚点的滤波后的测距值得到车外区域定位结果。