一种抓瓶机器人

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种抓瓶机器人，包括固定支架和两个机械手组件；两个机械手组件分别通过移动板车与固定支架连接；所述机械手组件包括机械臂、防碰撞组件和夹取装置；所述防碰撞组件包括固定筒、活动筒和防碰撞环；所述固定筒与机械臂的动平台固定连接，所述活动筒与固定筒之间滑动连接并设有第一弹簧；活动筒和固定筒相对的端面上均固定有电极环；所述防碰撞环套设在活动筒外；所述防碰撞环上固定连接有推动锥环，活动筒上设有与推动锥环配合的外锥面。当两机械手组件间距异常时，防撞环受挤压触发活动筒上移，使两电极环接触导通，即刻启动移动板车的驱动电机进行平移避让，可以消除机械干涉，避免发生严重的碰撞事故。