基于SLAM技术的大空间激光导航精度测算方法

基于SLAM技术的大空间激光导航精度测算方法，属于激光导航领域，包括如下步骤：步骤一：采用激光雷达获取环境数据；步骤二：对激光雷达获取到的环境数据，构建大空间环境的三维地图；步骤三：通过在步骤二构建的三维地图上进行机器人行走路径规划或机器人行走区域设定；步骤四：机器人行走过程中通过激光雷达获取数据与地图信息完成对机器人的定位操作；步骤五：机器人在移动过程中不断更新并构建其四周环境地图；步骤六：对故障物进行验证。本发明通过优化激光雷达数据采集与预处理流程，结合特征点提取与回环检测机制，提升了三维地图构建的精度与一致性；同时引入多因子融合的实时精度评估模型，实现对机器人导航状态的动态监测与反馈。