一种电动汽车运动控制参数自整定方法及系统

本发明公开了一种电动汽车运动控制参数自整定方法及系统，属于电动汽车稳定性运动控制技术领域，该方法包括：建立车辆动力学模型；设计非线性模型预测控制器；基于可微分庞特里亚金极值原理，计算状态轨迹和控制序列相对于所述超参数的梯度，并利用梯度下降法在线自动调整所述超参数，以优化车辆控制性能，在线自动调整车辆控制算法的超参数，从而进一步提升车辆侧纵向运动稳定性。