一种轨道交通全场景智慧施工协同控制方法及系统

本发明涉及一种轨道交通全场景智慧施工协同控制方法及系统，构建“统一数据底座——动态数字孪生引擎——协同控制平台”三层闭环架构，通过统一数据底座实时采集并融合多源异构数据，基于时空对齐协议进行同步处理；利用动态数字孪生引擎构建实时数字孪生模型，采用图神经网络与物理约束模型融合的方式对施工场景进行动态演化预测；基于实时数字孪生模型，通过协同控制平台采用多智能体强化学习算法对多台施工设备进行自主路径规划、任务分配与故障预测，实现设备间协同作业与风险前置控制。本发明能够打破数据壁垒，实现高保真实时孪生并具备自主协同控制能力，显著提高施工效率、降低安全风险并减少人工干预。