一种放射性测井仪的放射源安装用机械臂

本发明公开一种放射性测井仪的放射源安装用机械臂，涉及石油低碳开采的技术领域，包括有定位基盘和固接于其上的机械臂本体，机械臂本体上转动连接有安装架，安装架开有周向分布的出口，其中一部分的出口被密封块螺纹连接以密封，另一部分的出口螺纹连接有安装杆，安装杆内滑动连接有连接杆，安装架、安装杆和连接杆内均设置有相通的腔体，其中一部分的连接杆外端安装有卡瓦式抓手。本机械臂能够自动完成从拧松六角螺母、打开罐盖、夹取中子源、放入仓体到关闭仓盖并拧紧螺母的全部工序，无需人工干预和频繁更换或调整工具，减少了操作复杂度，显著提高工作效率，减少辐射暴露风险。