基于左右脸深度相机的快速三维人脸重建方法与系统

本发明提出一种基于左右脸深度相机的快速三维人脸重建方法与系统，该方法通过同步触发左右深度相机，采集人脸双侧的灰度图、RGB图像及三维点云；基于特征点检测人脸ROI并分割预处理点云，得到左右脸点云；左右脸点云经配准算法进行粗、精配准，融合后经泊松重建生成三维人脸网格模型；根据人脸ROI定位RGB图像中的纹理区域，对RGB纹理进行处理并拼接生成完整纹理贴图；将三维人脸网格模型按鼻尖中轴面划分顶点并消除纹理拼接缝隙，计算纹理坐标后输出带纹理的三维人脸模型。本发明采用双相机系统，实现了快速、高完整性、高精度且纹理无缝的三维人脸重建，有效降低了硬件成本和计算复杂度。