一种新能源牵引车的辅助控制方法

本发明涉及新能源车辆辅助控制领域，具体公开了一种新能源牵引车的辅助控制方法，通过对盲区环境中的目标物精确识别，实现根据目标物移动风险等级，利用预警系统及时进行辅助控制。方法包括：根据历史盲区数据集提取目标物分布位置和目标物运动数据；根据目标物分布位置和目标物运动数据进行数据融合生成目标物的历史运动轨迹序列，通过数据驱动预测算法分析目标物的历史运动轨迹序列获取目标物的动态路径，并识别动态路径的多个预警点位；实时采集每个预警点位对应的盲区环境信息，并基于盲区环境信息获取盲区风险系数；分析所述盲区风险系数大小判断风险等级；根据风险等级触发辅助控制指令。