一种巡检方法及系统

本发明提出一种巡检方法及系统，该方法利用虚拟巡检机器人替代实体巡检机器人，降低对硬件设备的依赖，适用于低成本、高灵活性的虚拟巡检场景。该方法通过加权故障概率模型对巡检路线中的巡检节点进行风险评估，并根据评估结果动态地调整每个巡检节点的巡检时间，实现巡检时长与节点风险的动态匹配。该方法将历史故障频率、设备关键性等维度纳入故障风险评价模型，从而生成差异化的设备巡检方案，使得巡检方案能够准确地适配不同的巡检场景。