一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置

本申请公开了一种变体临近空间飞行器的轨迹规划方法及相关装置，涉及航空航天制导控制技术领域，该方法包括构建三维质心运动学与动力学模型；该模型的状态向量包括航程、侧向位置、高度、速度、弹道倾角和弹道偏角，控制向量包括攻角、倾侧角和可变构型比；基于三维质心运动学与动力学模型、获取的初始状态向量和终端状态向量，利用启发式优化算法和梯度下降法进行飞行时间优化，得到最终的最优飞行时间；将初始状态向量、终端状态向量和最终的最优飞行时间输入至神经网络模型，得到初始控制历史猜想序列；基于初始控制历史猜想序列，利用同伦法和高斯伪谱法进行轨迹规划求解，得到最优轨迹。本申请显著提升了飞行轨迹的规划精度与计算效率。