摘要
本申请提供了一种无人机艇协同作业系统及其方法，涉及无人机艇协同作业技术领域。该系统包括：无人机、无人艇和地面站；其中，无人机包括：桨叶，用于给无人机提供动力，通过螺丝固定在无人机机臂上；无人机载无线通信模块；深度视觉相机，用于采集场景中的障碍物信息；无人艇包括：无人艇无线通信模块；无人艇推进器，用于提供无人艇动力；地面站包括：地面站无线通信模块；显示屏模块，用于显示无人机传输的数字地图。本申请通过无人机、无人艇与地面站的协同控制，结合深度学习与智能算法，实现了极区海冰监测与无人平台的高效协同作业。
