摘要
本申请涉及一种正压防爆机器人泄漏监测与紧急处理方法及系统，其包括通过由气体传感器、压力传感器和温度传感器组成的多参数联动监测网络捕捉正压防爆机器人运行过程中的运行状态数据；然后，对这些数据进行特征处理，提取出气体浓度变化率、压力波动幅度以及温度梯度等泄漏特征值；根据预设的风险评估模型确定泄漏风险等级；基于多参数联动监测网络的空间分布特性和泄漏特征值的时间序列变化规律，对泄漏位置进行定位分析；根据泄漏风险等级和泄漏位置生成的紧急处理指令，有针对性地启动紧急处理措施；该方案可以提升正压防爆机器人在危险环境下运行的安全性和可靠性。
