一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂

本发明提出了一种攀爬臂转动连接结构及攀爬臂，其中攀爬臂转动连接结构包括转动组件，包括与装置本体连接的底座，还包括与可调节攀爬臂连接的活动座；转动件，设于所述活动座和底座之间，以使当活动座和底座之间相对转动时，所述可调节攀爬臂和所述装置本体之间发生对应的相对转动；限位装置，设于所述活动座和底座之间、或设于所述底座和可调节攀爬臂之间，至少用于限定所述可调节攀爬臂和所述装置本体之间的相对转动角度；本发明能够提升壁面作业机器人的爬升稳定性与作业可靠性，减少安全隐患，保障壁面作业机器人的作业效率。