减摆复位机构和清洁机器人

本发明提出了一种减摆复位机构和清洁机器人，该减摆复位机构用于装设于活动臂和横移底座之间，横移底座滑动装设于机身，包括旋转底座和弹性组件，旋转底座转动装配于横移底座，活动臂装配于旋转底座，弹性组件装设于旋转底座与横移底座之间，且弹性组件伴随横移底座相对旋转底座的转动而发生弹性形变，通过在机身与活动臂之间设置使两者之间具有相对转动的自由度以及横移自由度的旋转底座、轴承座和弹性组件，以达到减少机身对活动臂的摆动影响的目的，进而提升吸附件的吸附稳定性，保障作业稳定性。