一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统

本发明公开一种基于预边界场景的车辆测试边界场景生成方法和系统，包括步骤：获取第一特征数据集；基于第一特征数据集和预设的风险判别准则获取判别真实边界场景和真实预边界场景；基于真实预边界场景数据和判别真实边界场景数据构建第二特征数据集；基于真实预边界场景数据利用生成模型获得生成预边界场景数据；基于真实预边界场景数据和判别真实边界场景数据训练预测模型；基于生成预边界场景数据和预测模型获取测试预测边界场景数据。本发明提供的方法，基于真实预边界场景数据获取测试预测边界场景数据，利用生成模型和预测模型对真实边界场景数据进行数据扩充，解决了现有由于场景生成数据空间受限，导致生成测试场景数据稀疏的技术问题。