一种复杂场景下外校正高精度定位方法

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一种复杂场景下外校正高精度定位方法
申请号:CN202511495897
申请日期:2025-10-20
公开号:CN120972095B
公开日期:2025-12-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开的是一种复杂场景下外校正高精度定位方法,该方法先对校正源观测方程进行一阶泰勒展开,利用线性最小均方根误差估计得到观测站位置和时频统误差初始值;再通过吉布斯算法进一步校正站址误差与时频统误差;接着考虑校正值不确定性推导均方误差;随后在校正值处一阶泰勒展开得到新观测方程,推导其误差项均值和均方误差;最后推导辐射源位置估计代价函数并求解,实现辐射源高精度定位,该方法能有效抑制站址误差和时频统误差影响,提升复杂场景下定位精度。
技术关键词
高精度定位方法 误差估计值 方程 协方差矩阵 辐射源 校正 误差向量 场景 观测噪声 概率密度函数 时延 量测噪声 校准 GS算法 信号处理 噪声方差