摘要
本发明涉及自行车碰撞预警技术领域,一种基于AI与多维传感的自行车碰撞风险预警方法及系统,包括:获取目标自行车,利用训练图像数据集对语义标注器进行训练,得到图像标注器,基于目标自行车中的便携摄像头进行道路拍摄,得到原始道路图像,对原始道路图像进行像素聚类,得到像素分割图像,利用图像标注器及原始道路图像对像素分割图像进行标注,得到标记道路图像,利用双目道路图像及标记道路图像进行碰撞预测,得到碰撞时间,基于标记道路图像进行道路危险性评估,得到道路危险度,根据碰撞时间及道路危险度执行预构建的预警操作。本发明可提高自行车在行驶时危险预警的准确性,提升预警的智能化程度。