一种基于3DGS的动态场景增量式重建与渲染方法

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一种基于3DGS的动态场景增量式重建与渲染方法
申请号:CN202511500488
申请日期:2025-10-21
公开号:CN120976447A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于3DGS的动态场景增量式重建与渲染方法,属于特定计算机模型领域,包括步骤:基于原始图像集构建初始时刻的3DGS模型;获取动态场景中时刻t任一视角图像经语义分割和目标识别确定第一更新区域;基于光度误差、局部相似度、全局语义特征生成增量更新区域;生成第二更新区域并在其中建模,最小化区域重建误差生成优化高斯点集;将与上一时刻实时模型融合并进行优化,得到时刻t的实时模型Gt用于实时渲染。本发明能有效编码场景的几何与纹理信息,支持动态区域的精确检测与局部增量更新,优化高斯点参数以提升模型连续性和视觉质量,并实现低延迟的实时渲染,有效提升动态环境下三维场景处理的效率和质量。
技术关键词
动态场景 渲染方法 增量更新 语义标签 图像 视角 重建误差 生成稀疏点云 像素 SfM方法 FAST算法 SLAM方法 空间插值算法 语义特征 语义分割网络 ORB算法 光度 编码场景