一种具有快速码垛功能的工业机器人

本发明属于码垛设备技术领域，尤其是一种具有快速码垛功能的工业机器人，针对现在的码垛装置并不能在夹持的组件上进行调整对物料实现多样性的包裹取放的问题，现提出以下方案，包括移动底座，所述移动底座的顶部通过螺栓固定有竖直设置的固定顶架，所述移动底座的底部安装有四个移动机构，所述固定顶架的外部安装有竖直滑动的升降机箱。本发明通过第一舵机和第二舵机分别对顶夹持机箱和底夹持机箱的角度位置进行调整，实现对不同尺寸的物料进行包裹式的取放码垛方式及直接夹取式的取放码垛，对不同重量的物料，底部的第二舵机还可以将底夹持机箱抬起，呈水平状，通过底部对物料进行支撑托举，保证物料取放码垛过程的稳定性。