摘要
本发明涉及冷柜节能控制领域,具体公开一种基于节能控制的超低温冷柜,包括物品堆放感知模块、气流受限评估模块、开度初次设置模块和开度再分配模块。通过3D视觉传感器实时扫描出风口前方物品,建立三维点云模型并获取相对距离与角度;基于点云数据计算气流阻塞率,结合空间位姿补偿因子评估气流受限程度;根据评估结果动态调节当前出风口风门开度,并协同调节邻近出风口开度以实现风量分配;最后通过温度传感器监测邻近出风口回流温度,进行风门开度的闭环再分配。本发明能够精准感知物品空间姿态、科学评估气流受阻情况、实现多风口协同节能控制,有效提升制冷效率、降低能耗、保证柜内温度均匀稳定。