一种基于动态分块协同传输的无人机蜂群抗信道劣化通信方法及系统

本发明公开一种基于动态分块协同传输的无人机蜂群抗信道劣化通信方法及系统，属于无线通信与无人机集群通信技术领域领域，通过构建由地面控制站、簇头和多架无人机组成的网络，监测链路状态并在阈值触发下选择协同节点；根据信道能力进行分块并采用预编码与喷泉码级联编码；在控制时隙下发策略与同步，在数据时隙随机接入并行发送；地面控制站无序接收并迭代解码，按统计结果对冗余与接入参数闭环调整。该方案在信道劣化与拓扑变化场景下保持稳定传输，适用于蜂群视频与雷达回传等任务。