一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法

本申请提供了一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法，涉及机器人控制技术领域。该机器人包括：船载机器人控制终端，安装于舱体内部；控制终端电缆，安装于舱体内部墙壁；中继站，安装于舱体内部顶部靠墙位置；自动抄表机器人识别终端；五轴机械臂，用以调整所述自动抄表机器人识别终端的空间位置；传输电缆，用以给五轴机械臂供电以及数据传输；V型导轨，安装于舱体内部顶部，用以移动五轴机械臂；电动轮模块，用以将五轴机械臂固定在导轨上并移动改变五轴机械臂位置。本申请的船用狭窄舱室自动抄表机器人提高了抄表的效率和准确性，还避免了在狭窄舱室内布置过多设备对空间造成的侵占，使得整个抄表系统与舱室环境高度融合，互不干扰。