一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统

本发明提供了一种人机协同冲突测试用例的生成方法及系统，生成方法包括以下步骤：S1：采集车辆运动状态、驾驶操作行为和驾驶人员生理状态，进行多模态数据融合建模，构建个性化驾驶风格模型，计算驾驶风格参数；S2：实时检测人机协同冲突行为，量化人机协同冲突等级；S3：根据人机协同冲突等级与驾驶风格参数作为条件变量，输入生成对抗模仿学习模型中，生成人机协同冲突测试用例；S4：通过物理引擎对人机协同冲突测试用例的动力学合理性验证；S5：采用联邦学习机制，对人机协同冲突测试用例生成模型进行分发与迭代。该方法生成的人机协同冲突测试用例，能够真实模拟实际驾驶过程中存在的人机权责博弈与行为矛盾。