用于控制车辆的方法、装置、设备和介质

本公开涉及用于控制车辆的方法、装置、设备和介质。该方法包括获取车辆的运行状态信息和外部环境信息。该方法还包括基于运行状态信息以及外部环境信息，确定对车辆中的一个或多个部件的第一控制策略。该方法还包括响应于与第一控制策略相关联的服务发生故障，基于故障信息、运行状态信息以及外部环境信息，确定对车辆中的一个或多个部件的第二控制策略。该方法还包括根据第二控制策略，调用车辆中的一个或多个原子服务。该方法还包括通过一个或多个原子服务执行针对车辆的控制。通过本公开的实施例的方法，能够在控制策略相关联的服务发生故障时，重新确定备用控制策略，从而能够仍然满足用户的需求，并且提升车载用户体验。