一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统

本发明公开了一种二次供水水箱清洗机器人智能控制方法及系统，涉及供水水箱清洗技术领域，通过沉积物感知与数据采集模块对水箱内部水体状态进行空间化建模，系统能够识别出沉积物聚集的具体区域，而不再依赖传统固定路径的盲目遍历模式，使清洗行为由全面铺开转向重点聚焦。引入了沉积热点指数与清洗优先级等级的动态判定逻辑，可主动识别水箱内部清洁难度高、沉积密集的区域，将这些区域优先纳入机器人路径中执行处理，提升了清洗行动的针对性与效果覆盖力。通过数据归档与优化学习模块，系统将每轮清洗过程中形成的沉积分布特征、轨迹执行记录与覆盖率数据进行存储与学习，从中提取低效率区域与任务表现瓶颈，逐步优化运行效率与清洗效果。