一种道路路面病害检测方法、装置及系统

本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种道路路面病害检测方法、装置及系统。该方法将视觉信息和传感器信息进行融合分析，获得检测车辆经过横向裂缝时的理论碾压数据，进一步采集检测车辆实际碾压过程下的时间以及垂直加速度，获得实际碾压数据。基于理论碾压数据与实际碾压数据反馈出的差异信息可分析检测车辆在碾压时的单位延迟时间冲击指数，通过匹配的方式获得实际碾压数据序列与理论碾压数据序列之间最优匹配结果对应的数据差异，根据数据差异、信号形态差异以及单位延迟时间冲击指数判断横向裂缝类别。本发明通过结合视觉信息以及传感器信息，分析检测车辆经过横向裂缝时的冲击响应，进而准确区分出桥梁伸缩缝以及横向病害裂缝。