水泵群组运行效率动态建模与节能控制参数自优化系统

本发明公开了水泵群组运行效率动态建模与节能控制参数自优化系统。属于自动化控制领域，包括：在线辨识与自愈模型构建模块，用于根据模型预测与物理现实的偏差，动态修正数字孪生模型参数并评估模型健康度；复合目标生成模块，用于构建包含稳态能耗项和量化切换过程瞬时扰动成本的复合优化目标函数，并根据模型健康度动态调整二者的权重；全局最优运行状态求解模块，用于根据复合优化目标函数求解最优的目标运行状态点；无扰动切换路径规划模块，用于生成平滑安全的控制轨迹。本发明通过建立模型自愈与风险感知协同的控制架构，能够解决模型长期失真和忽略切换过程扰动成本的问题，实现了更稳定、可靠且可持续的节能控制效果。