一种变电站作业机器人用调节器

本发明公开了一种变电站作业机器人用调节器，包括连接部与调节部，多个调节器呈平行四边形分布，通过联动控制实现叉臂垂直与水平位移的同步调节。连接部设有夹持外壳及夹头，夹持外壳侧倾面与安装头贴合，夹持口与凹陷槽配合，夹持面涂覆高摩擦系数橡胶层，结合复位簧提升自适应夹持稳定性。调节部分为高度调节模块和角度调节模块：高度调节模块通过球形接头实现多角度自适应抬升；角度调节模块通过电机驱动水平转轴及辅助块，带动连接杆调节过渡板水平位置。同步控制方法能使叉臂插入精度达±1mm。本发明解决了传统设备调节精度低、易振动偏移的问题，具备高稳定性、自适应夹持及精准同步调节能力，适用于变电站柜内手车的紧凑作业环境。