基于行车记录仪的路况预警方法及系统

本发明公开了基于行车记录仪的路况预警方法及系统，涉及路况预警技术领域，包括启动车辆通过行车记录仪对行驶路况进行录像，采集车辆行驶速度，并对录像视频数据进行检测识别路况障碍物；基于识别路况障碍物计算障碍物的实际距离以及速度，并对障碍物运动轨迹进行预测，通过预测的障碍物运动轨迹结合车辆行驶速度计算动态TTC。本发明通过构建障碍物的运动状态向量，并结合注意力机制与LSTM模型进行轨迹预测，计算动态TTC值，能够准确判断障碍物未来位置及相对趋势，实现对潜在碰撞风险的提前识别与分级预警，从而有效提升路况预警的准确性。