基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于无人机物流系统的包裹配送方法、装置、设备及存储介质，无人机物流系统包括至少一组异构无人机和多个配送站点，该方法包括：构建任务调度模型；任务调度模型以最小化所有包裹配送任务的最大完成时间作为目标函数，并基于无人机的异构性、飞行时间限制及载重能力约束，构建多维度约束条件集；采用遗传算法对任务调度模型进行求解，生成满足多维度约束条件集的高质量任务调度方案；控制至少一组异构无人机根据任务调度方案执行包裹装载、路径规划与站点访问，完成配送任务。由此，通过任务调度模型与遗传算法相互配合，以根据实际情况，提供针对性高质量任务调度方案，从而提高资源利用率，以及整体配送效率。