一种基于图像差分的金属工件缺陷检测方法及系统

本发明适用于机器视觉与工业检测技术领域，提供了一种基于图像差分的金属工件缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：采集待检图像和正常参考图像，并对二者进行预处理，然后进行像素级绝对差分运算，生成差分图像；将待检图像、正常参考图像和差分图像进行拼接，形成多通道输入张量，随后输入至轻量级卷积神经网络，输出缺陷概率热力图，并确定粗定位掩码；对粗定位掩码进行连通域分析，过滤噪声，得到候选缺陷区域；对候选缺陷区域进行精细分割，得到精确缺陷掩码；将候选缺陷区域和精确缺陷掩码叠加显示在原始的待检图像上，得到检测结果。本发明结合正常参考图像与待检图像的差分信息，并引入精细分割网络，有效提高检测精度和鲁棒性。