摘要
本申请公开了一种水雾自动消除装置及系统,该装置应用于海洋绞车,装置包括:滤水模块、第一相机模块、相机支架、控制模块、水雾检测模块、第二相机模块、水雾消除模块,相机支架安装固定在海洋绞车上;其中:滤水模块,用于过滤缆绳与海水摩擦产生的水雾;第一相机模块,用于采集第一图像数据;水雾检测模块,用于采集目标水雾数据;第二相机模块,用于采集第二图像数据;控制模块,用于根据第一图像数据、第二图像数据和目标水雾数据确定目标控制指令;水雾消除模块,用于根据目标控制指令执行水雾消除方案。采用本申请实施例,能够在绞车快速收放缆过程中,消除水雾。