一种多无人机自旋相位差时差联合无源定位方法

本发明公开了一种多无人机自旋相位差时差联合无源定位方法。本发明利用多架无人机编队飞行，每架无人机上安装水平旋转的长基线干涉仪来测量辐射源信号的到达相位差,同时每架无人机测量辐射源信号的到达时差；根据定位模型建立相位差时差联合无源模型，确定定位方程，采用多级多假设扩展卡尔曼滤波算法进行解算，得到辐射源的位置估计。本发明实现难度较小，造价成本和系统复杂度较低，定位精度较高，能够较好的应用在电子侦察以及其他军事、民用领域中。