摘要
本申请公开了一种城市环境下基于微功率干扰优化的无人机驱离方法,通过多模态探测手段实现对无人机目标的精准识别,并结合射频指纹比对白名单完成合法性判定,能够有效避免对正常执行任务的无人机产生误驱离,从而解决了现有技术中缺乏区分能力的问题;同时,在干扰前动态生成电磁共存约束集合,对蜂窝通信、无线局域网和应急通信等公共系统进行保护,并在基站方向形成零陷,确保干扰信号不会外泄影响城市公共通信,克服了传统高功率干扰易对周边系统产生附带破坏的不足;在驱离执行过程中,本方法通过微功率干扰优化确定频点、功率、时长和波束参数,并利用相控阵天线定向发射与微功率波形库的调用,实现了对非法无人机的针对性驱离。