一种基于Transformer预测的序列凸优化协同轨迹设计方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于Transformer预测的序列凸优化协同轨迹设计方法、设备、介质及产品，涉及航空航天中段计算制导技术领域，该方法包括：将状态信息输入Transformer目标轨迹预测器，得到控制动作值；基于动力学方程对控制动作值进行积分，得到下一时刻的状态信息；重复执行后得到时序预测状态矩阵；将状态信息和时序预测状态矩阵输入深度神经网络模型，得到预测拦截点和预测剩余飞行时间；根据预测拦截点和预测剩余飞行时间构建轨迹优化模型；利用基于信赖域和邻近项自适应动态调整方法，对序列凸优化方法进行调整后对轨迹优化模型进行求解，得到轨迹优化结果。本申请可在资源有限的情况下实现飞行轨迹的精确预测和轨迹快速优化。