摘要
本发明公开了一种基于多目标跟踪的棉花幼苗计数方法，包括通过采集棉花幼苗生长过程中的视频数据，并抽帧生成检测图像，对图像中的棉花幼苗和杂草进行标注，得到标注图像并划分为训练集和测试集；基于CenterNet目标检测算法构建棉花幼苗检测模型，利用训练集输入模型进行训练，输出棉花幼苗和杂草的识别结果；使用多目标跟踪器对检测结果进行跟踪，并通过信任机制对跟踪目标进行分类，优先处理受信任目标；通过级联匹配策略对跟踪目标与检测目标进行匹配，并计算匹配代价，得到最终的幼苗计数结果。本发明有效提高了棉花幼苗计数的准确性和实时性，适用于大规模棉花种植的精准管理，具有重要的实际应用价值。
