自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端

本发明公开了一种自适应旋转基线测向方法、装置、设备、介质和终端。通过基线可旋转天线阵列连续采集信号；利用训练好的环境评估模型，快速识别并输出环境参数，评定环境等级；结合移动平台的姿态参数和运动参数，天线阵列的控制参数，以及环境参数，构建动态测向角度模型；依据环境参数和环境等级，制定动态参数优化规则，对天线阵列的控制参数、测向解算参数和信号处理算法参数进行调整；基于环境参数、调整后的天线阵列的控制参数、调整后的测向解算参数和调整后的自适应滤波器参数，利用动态测向角度模型，计算来波角度。本发明的方法在动态环境中实现高精度的来波信号测向，适用于无人机、车载通信等移动场景。