堤坝风险识别方法、巡检机器人、系统、设备及介质

本发明申请提供了一种堤坝风险识别方法、巡检机器人、系统、设备及介质，方法包括：将待识别堤坝的多种要素数据输入到预先训练的特征提取模型中得到堤坝特征，将堤坝特征输入到预先训练的堤坝风险识别模型中，得到所述待识别堤坝的风险识别结果；其中特征提取模型是根据基于基础样本数据扩充得到的训练集，对预设的第一基础模型进行训练而获得；训练集包括第一堤坝样本数据、基础样本数据和基于基础样本数据扩充得到的优化样本数据；基础样本数据从第二堤坝样本数据中选取；第一堤坝样本数据和第二堤坝样本数据是根据堤坝的风险类别，从原始堤坝数据集中筛选的；风险类别是根据多种要素数据确定。本发明申请可以减少堤坝风险识别的误差。