一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法

一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法。涉及自动控制计算领域，具体涉及一种基于数字高程模型的线性运动补偿控制方法。本发明通过基于数字高程模型提供的地面海拔高度前置信息，结合光流估计算法得出的像素偏移角度，再根据卡尔曼滤波方法，迭代出准确的固定角度偏差值，同时查找出准确的地面海拔高度。最后根据准确的固定角度偏差值和地面海拔高度，进行线性运动补偿。所述方法包括如下步骤：数字高程模型文件的导入；实时信息采集；基于目标地面初始海拔高度的角速度补偿值计算；基于稀疏光流估计算法的角度偏移量计算；卡尔曼滤波修正固定偏差值；基于真实固定偏差值和视场中心位置的最终海拔高度的线性运动补偿。