空地一体三维场景自动建模方法、系统、设备和存储介质

本申请涉及一种空地一体三维场景自动建模方法、系统、设备和存储介质，对预处理后的空中原始点云和地面原始点云进行点云融合和坐标配准处理，得到空地融合点云图；通过预先训练好的点云语义分割网络对所述空地融合点云图进行语义分割，得到包含多种语义类别的复合点云簇；提取所述建筑类点云簇的建筑外轮廓，根据预设简化规则对所述建筑外轮廓进行简化，并根据简化后的外轮廓构建建筑三维简化模型；提取所述非建筑类点云簇的类别特征参数，从所述预置模型库查找符合所述类别特征参数的标准模型，用所述标准模型对相应的点云簇进行替换，得到非建筑三维简化模型；按照语义图层进行归档，形成所述待建模城市区域的结构化三维模型。