一种机器人电缆的制备工艺

本发明涉及电缆制备技术领域，具体涉及一种机器人电缆的制备工艺，包括以下步骤：导体绞合、在导电线芯外绕包屏蔽层和护套层挤出和在护套层外包绕垫层、铠装层和外护套，本发明将金属丝、环氧涂层和芳纶纤维结合，这一复合工艺通过精巧的材料设计与加工，为电缆铠装层带来了多重突破性优势：环氧涂层在金属丝表面形成的牢固包覆层不仅显著提升了其耐化学腐蚀能力，更关键的是在后续热固化过程中，该涂层作为活性分子桥，与经过表面活化的芳纶纤维通过化学键合及机械互锁效应形成坚固的整体网络，从而将金属丝的刚性、强度与芳纶纤维的韧性、抗冲击性完美协同，实现了协同增效的力学增强效果，提高抗拉强度和耐反复弯曲疲劳性。