一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统

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一种基于ER-PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统
申请号:CN202511537623
申请日期:2025-10-27
公开号:CN121031729A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及航空航天技术领域,提出了一种基于ER‑PSO算法的无拖曳卫星全流程任务规划方法及系统,包括:建立三星系统全流程动力学模型;基于三星系统全流程动力学模型,设置设计变量、约束条件和适应度函数,得到无拖曳卫星全流程任务规划模型;针对无拖曳卫星全流程任务规划模型,基于ER‑PSO算法对任务规划问题进行求解,得到初步优化结果;基于初步优化结果,对ER‑PSO算法求解过程中适应度排名前三的粒子进行适应度函数重构,得到三颗卫星同步进入科学测量模式的最短时间及三颗卫星进入三星系统全流程的各模式的时间,完成任务规划。本发明实现了三星系统同步进入科学测量模式的最短时间优化,提高了任务规划的系统性、协调性和时间效率。
技术关键词
无拖曳卫星 模式 粒子群优化算法 重构 短时间 PID控制策略 变量 位置更新 姿态动力学 航空航天技术 坐标系 姿态误差 规划系统 控制力矩 逻辑 机制 方程