一种基于因果推断与自适应的投掷动作实时指导方法

本发明提供了一种基于因果推断与自适应的投掷动作实时指导方法，所述方法包括：通过多模态传感器同步采集运动员的运动学及肌电生理学数据，构建并应用融合了生物力学先验知识与在线自适应能力的动态因果图模型，对数据进行实时处理，生成深层次的因果增强状态表示；基于该模型对运动员未来动作轨迹进行自回归预判，并利用集成了运动表现、损伤风险及技术风格的多目标成本函数对预判轨迹进行量化评估。当评估成本超过干预阈值时，回溯风险来源以确定运动学错误，并依据预设的错误‑指令映射关系，生成纠错指令；实时监测运动员疲劳状态，在线微调模型参数，将纠正指令实时传递给运动员，实现前瞻性、个性化的智能指导。