检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种检测相机路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测区域，待检测区域内包括多个检测目标；将待检测区域划分为多个检测窗口，多个检测窗口覆盖待检测区域；根据检测窗口与检测目标之间的覆盖关系，调整检测窗口，使调整后的检测窗口覆盖至少一个检测目标的全部且未覆盖任一检测目标的部分，建立检测窗口与检测目标之间的归属关系；更新归属关系，使一个检测目标与一个检测窗口之间具有归属关系，并且根据更新后的归属关系，调整检测窗口，获得优化窗口；根据优化窗口，规划检测路径；其中，调整检测窗口包括新建检测窗口、删除检测窗口或移动检测窗口的位置。本发明能提高检测效率。