一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统

本申请涉及工程机械智能监控技术领域，提供了一种塔机感知区域冗余重叠优化方法以及系统。方法通过对塔机的双雷达模组进行系统初始化，获取双雷达模组的初始安装位置、旋转角度范围和感知距离参数，构建双雷达模组各自的雷达视野模型；在塔机进行吊装作业时，获取吊装路径规划信息，动态计算双雷达模组对应的感知区域与吊装路径上各个区域的交叠程度；确定吊装作业中的关键区域并设置为高权重冗余保护区，为高权重冗余保护区分配预设的高感知权重，对双雷达模组的旋转角度分配进行优化；在吊装作业过程中，实时检测双雷达模组的工作状态，确保吊装作业的连续性和安全性。方法可适应不同吊装场景下的高风险区域变化。