摘要
本发明公开了一种药柱整形的方法及系统,该方法包括:获取待整形药柱的图像作为样本图像;根据样本图像进行建模形成三维模型,并获取三维模型的三维坐标作为初始坐标;根据初始坐标和加工尺寸数据得到整形后的药柱的三维坐标作为目标坐标;初始化工艺参数包,工艺参数包包括若干条加工工艺参数,其中,加工工艺参数包括:下刀深度、刀尖转速、刀头移动速度和刀头偏移角度;根据初始坐标与目标坐标计算得到形态变化参数,并在工艺参数包中选择对应的加工工艺参数作为目标加工参数;根据加工刀头尺寸数据确定加工补偿参数,加工补偿参数包括:刀头轴向磨损补偿值和刀头径向磨损补偿值;根据目标加工参数和加工补偿参数完成对待整形药柱的整形加工。