桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法

本申请涉及桥梁建造技术领域，公开了桥梁钢构件焊接参数自调整控制系统及方法，包括声学传感模块，用于同时获取反映当前熔池几何形态的实时反馈数据和反映焊接路径前方扰动的前馈数据；反馈计算模块，根据所述反馈数据与预设目标的偏差计算反馈调整量；前馈计算模块，根据所述前馈数据计算前馈调整量以提前抑制扰动。通过将熔池内部几何形态的直接反馈控制、前方扰动的预见性前馈控制以及控制模型的在线自适应更新相结合，能够实现对熔透深度等关键指标的精确闭环控制，同时主动应对坡口变化等突发扰动，并适应焊接过程中的材料特性变化，从而显著提高了桥梁钢构件在复杂动态工况下的焊接质量与稳定性。