头戴式设备和头戴式设备的控制方法

本发明实施例公开了一种头戴式设备和头戴式设备的控制方法。本发明实施例的头戴式设备包括磁力计和控制单元，磁力计被配置为采集磁力数据，控制单元被配置为响应于满足磁力校准条件，根据多个磁力数据确定磁力计的误差源参数，直至磁力数据的模长满足预设收敛条件，以对磁力计进行磁力校准。在本发明实施例中，在控制单元接收到磁力校准指令，或者头戴式设备的运动轨迹与俯仰动作轨迹、左右旋转动作轨迹和侧倾动作轨迹中的至少两项符合时，可以确定满足磁力校准条件，且误差源参数可以基于球拟合或椭球拟合两种方式确定，因此本发明实施例能够在保障磁力校准的准确性的同时降低磁力校准过程中佩戴者的操作复杂度，并提升磁力校准的灵活性。