摘要
本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种旋转导向系统的控制方法及系统，包括以下步骤：获取旋转导向系统的原始姿态数据；获取姿态估计值；获取姿态角度；获取控制指令；获取滤波信号和导数，输出旋转导向系统的控制信号；通过数据预处理、姿态解算、故障补偿、信号平滑和时滞抵消等环节，形成了一个闭环优化路径，有效提高了旋转导向系统的控制精度和稳定性；减小了故障对控制性能的影响；控制指令的平滑处理和极限学习机时滞补偿有效抑制了控制信号的振荡，提高了系统的动态响应特性；这种多层次控制架构能够适应井下复杂环境的变化，保证旋转导向系统按照预定轨迹精确钻进，提高钻井效率和井眼质量。
