摘要
本发明提供了一种GNSS精密钟差产品异常值剔除方法、设备及介质,属于卫星导航技术领域。将各分析中心两两配对,将每对分析中心钟差数据利用钟差逐历元对齐方法生成瞬时差异序列;利用线性变换残差计算方法生成钟差残差序列;利用钟差二次差法生成二次差异序列;基于瞬时差异序列、钟差残差序列、二次差异序列通过加权融合算法剔除异常值,对最终钟差产品进行一致性验证;输出剔除异常值后的精密钟差产品。本方法在钟差逐历元估计的方法上结合分析中心间线性变换和钟差二次差方法,综合利用各方法优缺点,多分析中心联合验证完成钟差产品异常值剔除。